消防汽車，顧名思義，就是把各種消防專用設(shè)備安裝在汽車上形成的。我們?nèi)缃袼�說(shuō)的消防車通常指的就是這種消防汽車。而在以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的汽車產(chǎn)生之前，人們?cè)缫验_(kāi)始嘗試把專門(mén)救火用具安裝在運(yùn)輸工具上，以便火災(zāi)發(fā)生時(shí)能及時(shí)趕赴現(xiàn)場(chǎng)。
有記載的世界第一輛消防車，是1518年受德國(guó)奧格斯堡市的委托，由做金屬工藝品的手藝人安特尼·布拉特納制造的。對(duì)這臺(tái)消防車的詳細(xì)情況，人們知道得甚少。據(jù)《奧格斯堡市工藝史》一書(shū)記載，這輛消防車是將用杠桿操作的大型水泵裝在車子上形成的。其動(dòng)力則是用馬匹來(lái)牽引。
1666年，英國(guó)倫敦發(fā)生了一場(chǎng)火災(zāi)，大火整整燒了4天，燒毀了包括著名的圣保羅教堂在內(nèi)的1300座房屋，一些中世紀(jì)的建筑物在這場(chǎng)火災(zāi)中一掃而光。人們開(kāi)始重視城市的消防工作。不久，英國(guó)人發(fā)明了世界上第一輛手搖水泵消防車，并且用上了水龍帶來(lái)滅火。
1673年，荷蘭阿姆斯特丹的德?tīng)枴ず５前l(fā)明了用皮革做的軟輸水管用于滅火。1721年，英國(guó)的理查德·涅夏姆發(fā)明了比軟輸水管效率更高的，有車輪的滅火機(jī)。這種滅火機(jī)有手握把柄滅火的人，有蹬踏板驅(qū)動(dòng)泵筒的人，大家共同操作能連續(xù)噴射出水流滅火。當(dāng)然，這種滅火機(jī)也是安裝在馬車上。